R1C-4 ist eine dedizierte Steuereinheit für die Rebel-S-Familie
Übersicht
R1C-4-Steuereinheit
- Verwaltet bis zu 4 Achsen
- Keine USV
- Kein BCM bei Überlast oder Kurzschluss
Der R1C-4 ermöglichte die digitale Interaktion mit dem Roboter über eine PC-Schnittstelle, ohne die normale Funktion des Roboters selbst zu unterbrechen.
Diese Funktionsweise ermöglicht:
- Die Visualisierung der Schnittstelle von TP5 auf einem PC und die Interaktion damit
- Die Bewegung des Roboters (JOG), das Starten der Drives und START / STOP des Zyklus auch bei geöffneten Toren (und mit einem Bediener innerhalb der Zelle).
Technische Daten
| Achsensteuerung | bis zu 4 Achsen |
| Spannungsversorgung | 230 VAC / 50 - 60Hz |
| Hilfsstromkreisspannung | 24 VDC |
| Anschlussleistung | 3 kVA |
| Abmessungen (H x B x T) | 266 x 427 x 498 mm |
| Gewicht | 23 Kg |
| Schutzklasse | IP 2x |