Kabel und Schläuche sind oft die wesentlichen Gründe für die Einschränkung der Bewegungsfähigkeit des Roboters und verursachen oft unvorhersehbare Produktionsausfälle. Gleichzeitig besteht eine grosse Nachfrage nach einer kompakten Zellenbauweise und einer flexiblen Fertigung. CiRo ist eine wirtschaftliche Lösung, um die Flexibilität der internen Verkabelung zu erreichen. Schläuche und Kabel für Luftzufuhr, elektrischen Signale und Strom können gemäss der Anforderungen der Anwendung ausgewählt werden. Die 6. Achse kann mit erweiterter Bewegungsfreiheit drehen.
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